「かがくる」シリーズの人気キャラクター、天才科学者のコリゴリ博士が、ゆかいな仲間たちと大冒険を繰り広げる小学生向け読み物シリーズの第４弾！ 大発明・タイムマシンが完成し、コリゴリたちは「桃太郎」の時代にやってきた。さまざまな暗号を解きながら、歴史を変えようとするフンダラ姫と、対決！ この暗号、キミには解けるかな？
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