小学生のケンとハナは、日本刀の精霊によって天下分け目の関ケ原の戦いの真っただ中にタイムスリップしてしまう。２人は徳川家康と知り合ったり、当時の人々の生活を体験したりしながら、江戸幕府が生まれた頃の日本を旅する。
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