幕末の政局が大政奉還か武力倒幕かの決着に向け動いていたとき、サトウは大坂から江戸まで東海道の旅に出た。サトウの眼に映った庶民の姿は？一方、パリでは万国博覧会への参加をめぐって、幕府と薩摩が熾烈な外交戦を展開する。
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