法制史の権威による江戸時代研究の古典。江戸城内における将軍の生活や大奥の実態、江戸奉行所や目明かしなど治安組織と刑罰の話、湯屋、奉公人など庶民・遊女の暮らし、縁切寺や人別帳など、江戸時代の日常生活を平明に、生き生きと描く。
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